Аннотация:При восприятии стереоизображений у человека формируется целостный образ наблюдаемой сцены. Этот образ характеризуется глубиной объектов и их цветовыми характеристиками. Циклопическое изображение – это виртуальное одно-ракурсное изображение, формируемое мозгом человека при бинокулярном восприятии. Часто оно эквивалентно виду сцены со среднего ракурса (из средней точки между глазами). Построение такого изображения бывает необходимо для метрик качества стереоизображений, а также для построения многоракурсных изображений по стереопаре и карте глубины. Для некоторых классов сцен циклопическое изображение не совпадает напрямую с усредненным ракурсом. В статье представлен алгоритм, позволяющий получать циклопическое изображение, максимально приближенное к воспринимаемому человеком.