Аннотация:Учебное пособие содержит все традиционные разделы предусмотренные программой по данной дисциплине. Материал дается по единой схеме , включающей в себя постановку задачи, описание алгоритма решения, детально разобранные типовые примеры и тщательно подобранный комплекс задач для самостоятельного решения. Соотвектствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования третьего поколения.