Аннотация:Монография посвящена применению Медицинского тактильного эндохирургического комплекс (МТЭК), разработанного специалистами Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова и производимого Научно-производственным объединением «СПЛАВ», при проведении современных малоинвазивных вмешательств. Основное внимание уделяется математическим подходам к анализу инструментальных тактильных образов, с акцентом на задачи автоматического обнаружения неоднородности (классификация однородное–неоднородное) и многоклассовой классификации. Дополнительно рассматриваются задачи предобработки инструментальной тактильной информации и опыт практического применения МТЭК в хирургии.