ИСТИНА

Рассматриваются две задачи динамики тяжелой материальной точки на сфере, вращающейся с постоянной угловой скоростью вокруг неподвижной оси, при наличии сухого трения. Изучается вопрос наличия в этих системах областей неизолированных положений относительного равновесия и их зависимость от параметров системы. Результаты исследования представлены в виде бифуркационных диаграмм.