|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
О регулярной ходьбе экзоскелетона нижних конечностей при помощи управления в коленных шарнирахотчет
- Авторы: Лавровский Э.К., Письменная Е.В.
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Номер: 5399
- Год выпуска: 2018
- Количество страниц: 92
-
Аннотация:
Рассматривается задача построения алгоритма управления экзоскелетом нижних конечностей, нагруженного дополнительным грузом, при помощи гидроцилиндров в коленных суставах.Для примера изучается случай плоского комфортабельного движения человека-оператора.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович