Разработка теории методов решения задач конечномерной оптимизации и оптимального управления. Доказательство сходимости и устойчивости методов решения задач.

Ключевые слова: оптимизация; оптимальное управление; выпуклое программирование; лагранжев формализм; схощдимость; устойчивость; седловые методы / optimization; optimal control; convex programming; Lagrangian formalism; convergence; stability; saddle-point methods