|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Капсульный локомоционный робот с возвратной пружиной: динамические свойства и принципы управления движениемдоклад на конференции
- Авторы: Нунупаров А.М., Болотник Н.Н.
- Международная Конференция : Прогресс транспортных средств и систем – 2018
- Даты проведения конференции: 9-11 октября 2018
- Дата доклада: 10 октября 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Болотник Н.Н.
- Место проведения: Волгоград, Russia
-
Аннотация доклада:
Исследованы динамические свойства капсульного робота, состоящего из корпуса и внутреннего тела, соединенного с корпусом пружиной. Между корпусом и поверхностью, по которой движется робот, действует кулоново трение. Движение возбуждается периодической силой, приложенной между корпусом и внутренним телом. Предложены способы управления движением робота в периодическом режиме.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич