ИСТИНА

Рассмотрена задача противоударной изоляции объекта, расположенного на подвижной платформе. Для управления, оптимального для мгновенного удара, найден гарантирующий момент упреждения, обеспечивающий наилучшее качество противоударной изоляции при наихудшем возмущении с заданными длительностью и интегралом по времени. Построено также гарантирующее упреждающее управление с одним переключением, получены соответствующие значения максимального смещения объекта относительно основания. Показано, что управление для мгновенного удара при гарантирующем времени упреждения дает значение критерия качества, близкое к оптимальному.