|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Оптимизация скорости движения робота-яхты во время навигации и поворотовдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Болотник Николай Николаевич
- Автор: Щукин Денис Андреевич
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
- Год защиты: 2020
- Аннотация: Выведены уравнения движения беспилотного парусного судна (робота-яхты) и поставлены задачи оптимального управления маневром изменения курса и ускорением при заданном курсе. Время процесса управления фиксировано. Критерием качества является курсовая скорость судна в момент окончания процесса управления, которую надо максимизировать. Для задач, к которым применим принцип максимума Понтрягина, выписаны соответствующие краевые задачи и предложен численный метод для их решения.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич