Аннотация:http://mtt.ipmnet.ru/ru/Issues.php?y=2018&n=5&p=15
Для получения информации об инерциальном трехграннике на борту подвижного объекта достаточно наблюдать траекторию трёхмерного изотропного осциллятора с центром подвеса на этом объекте. В самом общем случае траектория такого осциллятора представляет собой эллипс, не имеющий угловой скорости относительно инерциального пространства.
В настоящей работе строится управление осциллятором, стабилизирующее эллиптическую траекторию с отличной от нуля квадратурой и доказывается устойчивость этого управления.