|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 3 июля 2019 г.
- Авторы: Нелаева Е.И., Челноков Ю.Н.
- Журнал: Мехатроника, автоматизация, управление
- Том: 16
- Номер: 6
- Год издания: 2015
- Издательство: Новые технологии
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 373
- Последняя страница: 380
- DOI: 10.17587/mau.16.373-380
- Добавил в систему: Осадченко Николай Владимирович