ИСТИНА

Челноков Юрий Николаевич

Соавторы: Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Бирюков В.Г., Логинов М.Ю., Афанасьева Ю.В., Козлов Е.А., Плотников П.К., Ломовцева Е.И., Нелаева Е.И., Челнокова Л.А., Бирюков А.Г., Зелепукина О.В. показать полностью..., Лобанков Я.В., Молоденков А.В., Молотков А.В., Перков Н.Ф., Шишков Д.А., Александров А.Г., Алёшкин В.В., Иванов М.К., Китарова А.К., Крыщенко Ю.В., Панков А.А., Пимкина Т.В., Рекунов Д.А., Сергеев А.Н., Сергеев Д.А., Ткаченко М.Г., Федоров А.Е., Царегородцева Т.А., Юрко В.А.

147 статей, 4 книги, 1 доклад на конференции, 1 тезисы доклада

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 6, Scopus: 4

IstinaResearcherID (IRID): 166807490

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2019 Импульсная оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости оскулирующей орбиты. II
    • Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 3-22 DOI
  • • 2019 Кватернионные уравнения возмущённого движения искусственного спутника Земли
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 57, № 2, с. 117-131 DOI
  • • 2018 Возмущённая пространственная задача двух тел: регулярные кватернионные уравнения относительного движения
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 6, с. 721-733 DOI
  • • 2018 Импульсная оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости оскулирующей орбиты
    • Челноков Ю.Н., Сапунков Я.Г.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 5, с. 70-89 DOI
  • • 2018 Инерциальная навигация в космосе с использованием регулярных кватернионных уравнений астродинамики
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 82, № 6, с. 706-720 DOI
  • • 2018 Кватернионная регуляризация уравнений возмущённой пространственной ограниченной задачи трёх тел. II
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 41-63 DOI
  • 
    • 2017 Алгоритмы ориентации движущегося объекта с разделением интегрирования быстрых и медленных движений
    • Переляев С.Е., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 81, № 1, с. 18-32 DOI
  • • 2017 Кватернионная регуляризация уравнений возмущённой пространственной ограниченной задачи трёх тел. I
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 24-54
  • • 2017 Кинематическая задача оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твёрдого тела
    • Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 3-12
  • • 2017 О режимах оптимального управления в задаче переориентации орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика (Ульяновск), № 11, с. 209-214
  • • 2017 Приложения теории кинематического управления движением твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 18, № 8, с. 532-542 DOI
  • • 2017 Теория кинематического управления движением твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 18, № 7, с. 435-446 DOI
  • • 2016 Аналитическое решение задачи оптимальной двухимпульсной переориентации орбиты космического аппарата
    • Шишков Д.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 18, с. 153-156
  • 
    • 2016 Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н., Нелаева Е.И.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 16, № 2, с. 198-207 DOI
  • 
    • 2016 Исследование алгоритмов определения инерциальной ориентации движущегося объекта
    • Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 16, № 1, с. 80-95 DOI
  • • 2016 Исследование задачи нелинейной стабилизации программных значений угловых элементов орбиты космического аппарата
    • Козлов Е.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 18, с. 110-113
  • • 2016 Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1
    • Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 17, № 8, с. 567-575 DOI
  • • 2016 Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2
    • Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 17, № 9, с. 633-643 DOI
  • • 2016 Решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов орбиты космического аппарата с использованием кватернионного уравнения ориентации орбиты
    • Козлов Е.А., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 16, № 3, с. 336-344
  • • 2016 Уравнения и алгоритмы для нахождения инерциальной ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта в кватернионных и бикватернионных четырёхмерных ортогональных операторах
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 17-25
  • • 2016 Уравнения инерциальной навигации для кажущейся и гравитационной скоростей и их аналитические решения для неподвижного объекта
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 5-18
  • • 2016 Уравнения кинематики твёрдого тела в четырёхмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 80, № 6, с. 637-652
  • • 2015 Кватернионная регуляризация в небесной механике и астродинамике и управление траекторным движением. III
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 53, № 5, с. 430-446 DOI
  • • 2015 Нелинейная стабилизация программных значений угловых элементов орбиты космического аппарата
    • Козлов Е.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 17, с. 109-112
  • • 2015 Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1
    • Нелаева Е.И., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 16, № 6, с. 373-380 DOI
  • • 2015 Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2
    • Нелаева Е.И., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, том 16, № 7, с. 456-463 DOI
  • • 2014 Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II
    • Ломовцева Е.И., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 14, № 1, с. 88-95
  • • 2014 К задаче оптимальной коррекции угловых оскулирующего элемента орбиты
    • Козлов Е.А., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Математика. Механика, № 16, с. 101-104
  • • 2014 Кватернионная регуляризация в небесной механике и астродинамике и управление траекторным движением. II
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 52, № 4, с. 322-336 DOI
  • • 2014 Кватернионное решение задачи оптимальной коррекции угловых элементов плоскости орбиты космического аппарата для задачи быстродействия
    • Лобанков Я.В., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Математика. Механика, № 16, с. 107-110
  • • 2014 Новые алгоритмы определения инерциальной ориентации объекта
    • Переляев С.Е., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 78, № 6, с. 778-789
  • • 2014 Общая задача оптимальной переориентации орбиты космического аппарата
    • Крыщенко Ю.В., Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 16, с. 104-107
  • • 2014 Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента твёрдого тела
    • Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 5, с. 3-21
  • • 2014 Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата, снабжённого солнечным парусом и двигателем малой тяги, с использованием кватернионов и переменных Кустаанхеймо — Штифеля
    • Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 52, № 6, с. 489-499 DOI
  • • 2014 Решение обратной задачи кинематики стэнфордского манипулятора с применением бикватернионной теории кинематического управления
    • Ломовцева Е.И., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 16, с. 110-114
  • • 2013 Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль земной параллели с постоянной скоростью и на постоянной высоте
    • Логинов М.Ю., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Авиакосмическое приборостроение, № 6, с. 34-47
  • • 2013 Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая движения вдоль экватора с постоянной скоростью на постоянной высоте
    • Логинов М.Ю., Ткаченко М.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 13, № 1-1, с. 69-84
  • • 2013 Бикватернионное решение кинематической задачи управления движением твёрдого тела и его приложение к решению обратных задач кинематики роботов-манипуляторов
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 38-58
  • • 2013 Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I
    • Ломовцева Е.И., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 13, № 4-1, с. 82-89
  • • 2013 К решению задачи оптимальной переориентации плоскости орбиты космического аппарата с использованием кватернионного оскулирующего элемента
    • Козлов Е.А., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Математика. Механика, № 15, с. 120-124
  • • 2013 Кватернионная регуляризация в небесной механике и астродинамике и управление траекторным движением. I
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 51, № 5, с. 389-401 DOI
  • • 2013 Кватернионное решение задачи оптимальной переориентации плоскости орбиты космического аппарата
    • Лобанков Я.В., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Математика. Механика, № 15, с. 127-130
  • • 2013 Краевая задача оптимальной переориентации орбиты космического аппарата пониженной размерности
    • Шишков Д.А., Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Математика. Механика, № 15, с. 141-144
  • • 2013 Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения
    • Алёшкин В.В., Плотников П.К., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 2, с. 60-65
  • • 2013 Особый режим в задаче переориентации орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 15, с. 130-133
  • • 2013 Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата с использованием кватернионных уравнений ориентации орбитальной системы координат
    • Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 13, № 1-1, с. 84-92
  • • 2012 Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС для случая неподвижного объекта
    • Логинов М.Ю., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 10, с. 55-63
  • • 2012 Аналитическое решение линейных дифференциальных уравнений ошибок БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат, для случая неподвижного относительно Земли объекта
    • Логинов М.Ю., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 14, с. 120-123
  • • 2012 Об одной задаче оптимальной переориентации орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 12, № 3, с. 87-95
  • • 2012 Оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 76, № 6, с. 895-912
  • • 2012 Применение бикватернионов в кинематике станфордского робота-манипулятора
    • Ломовцева Е.И., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 14, с. 123-126
  • • 2012 Применение бикватернионов для решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов
    • Царегородцева Т.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 9, с. 44-28
  • • 2012 Численное исследование задачи переориентации орбиты космического аппарата с использованием орбитальной системы координат
    • Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 14, с. 132-136
  • • 2011 Алгоритмы определения ориентации движущегося объекта в инерциальной системе координат
    • Иванов М.К., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 13, с. 147-150
  • • 2011 Аналитическое решение дифференциальных уравнений ориентации круговой орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика, издательство Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" (Саратов), том 11, № 1, с. 84-89
  • • 2011 Аналитическое решение уравнений задачи переориентации орбиты космического аппарата в отклонениях
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 13, с. 169-172
  • • 2011 Кватернионная регуляризация в астродинамике и управление траекторным движением
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, издательство Изд-во Нижегор. ун-та (Н.Новгород), № 4-5, с. 2583-2585
  • • 2011 Оптимальная переориентация орбиты космического аппарата за фиксированное время
    • Китарова А.К., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 13, с. 154-157
  • • 2011 Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления
    • Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 1, с. 70-73
  • • 2011 Построение оптимальных законов изменения вектора кинетического момента динамически симметричного твёрдого тела
    • Зелепукина О.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 4, с. 31-49
  • • 2010 Задача оптимального вывода твёрдого тела на заданную программную траекторию
    • Бирюков А.Г., Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 12, с. 143-146
  • • 2010 Калибровка блока инерциальных чувствительных элементов и моделирование автономного режима функционирования инерциальной системы на базе монолитного трёхкомпонентного лазерного гироскопа
    • Федоров А.Е., Рекунов Д.А., Переляев С.Е., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Новости навигации, № 3, с. 20-25
  • • 2010 Переориентация орбиты космического аппарата, оптимальная в смысле минимума интегрального квадратичного функционала качества
    • Челноков Ю.Н., Панкратов И.А.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 8, с. 74-78
  • • 2010 Решение задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата в отклонениях
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 12, с. 174-177
  • • 2010 Численное исследование задачи управления ориентацией орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 12, с. 170-173
  • • 2009 Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат
    • Челноков Ю.Н., Логинов М.Ю.
    • в журнале Мехатроника, автоматизация, управление, № 10, с. 64-72
  • • 2009 Задача оптимального управления угловым движением твёрдого тела
    • Бирюков А.Г., Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 11, с. 105-108
  • • 2009 Исследование задачи оптимальной переориентации круговой орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 11, с. 126-129
  • • 2008 Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата как деформируемой фигуры
    • Афанасьева Ю.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 4, с. 125-138
  • • 2008 К задаче оптимальной в смысле быстродействия переориентации круговой орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 10, с. 129-132
  • • 2007 Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 5, с. 18-44
  • • 2007 Аналитическое решение задачи переориентации орбиты космического аппарата за фиксированное время
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 9, с. 157-161
  • • 2007 Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите
    • Афанасьева Ю.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 3, с. 138-153
  • • 2007 Четырёхимпульсная переориентация круговой орбиты космического аппарата
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 9, с. 143-145
  • • 2006 К задаче переориентации круговой орбиты космического аппарата, рассматриваемой как неизменяемая фигура
    • Афанасьева Ю.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 8, с. 168-171
  • • 2006 Оптимальная переориентация орбиты космического аппарата посредством реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 8, с. 231-234
  • • 2006 Переориентация круговой орбиты космического аппарата с тремя точками переключения управления
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 8, с. 210-213
  • • 2005 Оптимальное управление ориентацией орбиты космического аппарата
    • Афанасьева Ю.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 7, с. 153-155
  • • 2005 Теорема Гамильтона — Ишлинского о телесном угле и её обобщение на неголономное пространственное движение твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 7, с. 198-202
  • • 2004 Новая концепция в теории устойчивости и управления движением твёрдого тела, основывающаяся на теоремах Эйлера — Даламбера и Шаля
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 6, с. 216-219
  • • 2004 Об одной концепции в теории устойчивости и управления движением твёрдого тела, основывающейся на теоремах Эйлера — Даламбера и Шаля
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 3 (46), с. 107-118
  • • 2004 Оптимальное управление ориентацией космического аппарата с использованием в качестве управления вектора кинетического момента
    • Бирюков В.Г., Молоденков А.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 6, с. 171-173
  • • 2004 Построение законов оптимального изменения вектора кинетического момента динамически симметричного космического аппарата
    • Челноков Ю.Н., Зелепукина О.В.
    • в журнале Математика. Механика, № 6, с. 189-192
  • • 2003 Краевая задача оптимального управления орбитальным движением космического аппарата пониженной размерности
    • Пимкина Т.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 5, с. 168-171
  • • 2003 Оптимальное управление орбитальным движением космического аппарата с использованием новых кватернионных оскулирующих переменных
    • Афанасьева Ю.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 5, с. 144-147
  • • 2003 Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле. II
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 41, № 1, с. 92-108
  • • 2003 Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле. III
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 41, № 5, с. 488-505
  • • 2002 Кинематическая задача оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твёрдого тела
    • Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 4, с. 172-174
  • • 2002 Построение управлений угловым движением твёрдого тела, использующее кватернионы и эталонные формы уравнений переходных процессов. Ч. 1
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 3-17
  • • 2002 Построение управлений угловым движением твёрдого тела, использующее кватернионы и эталонные формы уравнений переходных процессов. Ч. 2
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 3-17
  • • 2002 Решение обратной задачи кинематики робота-манипулятора «Пума» с использованием бикватернионной теории кинематического управления
    • Молотков А.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 4, с. 204-206
  • • 2001 О применении теории кинематического управления к решению обратной задачи кинематики манипулятора с вращательными сочленениями
    • Молотков А.В., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 3, с. 170-172
  • • 2001 Определение неизвестной компоненты вектора абсолютной угловой скорости космического аппарата по информации о направлении местной вертикали
    • Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 3, с. 157-160
  • • 2001 Оптимальное управление ориентацией орбиты космического аппарата
    • Сергеев Д.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 3, с. 185-188
  • • 2001 Применение кватернионов в задачах оптимального управления движением центра масс космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле. I
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 39, № 5, с. 502-517
  • • 2000 Векторное построение кинематического стабилизирующего управления угловым движением твёрдого тела
    • Бирюков В.Г., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Математика. Механика, № 2, с. 156-158
  • • 1999 Оптимальное управление движением космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле: Применение кватернионов для описания ориентации орбиты
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 37, № 4, с. 433-442
  • • 1999 Применение кватернионов в механике космического полёта
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 4 (27), с. 47-66
  • • 1998 Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твёрдого тела. Ч. 2
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 5, с. 3-18
  • • 1997 Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твёрдого тела. Ч. 1
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 3-16
  • • 1997 Построение оптимальных управлений и траекторий движения космического аппарата, использующее кватернионное описание пространственной ориентации орбиты
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 35, № 5, с. 534-542
  • • 1996 Кватернионное построение оптимальных управлений и траекторий движения космического аппарата в ньютоновском гравитационном поле
    • Челноков Ю.Н., Юрко В.А.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 3-13
  • • 1996 Кватернионы и динамика управляемого движения твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 13-23
  • • 1996 Построение оптимальных управлений и траекторий космического аппарата на основе регулярных кватернионных уравнений задачи двух тел
    • Челноков Ю.Н., Сапунков Я.Г.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 34, № 2, с. 150-158
  • • 1995 Исследование кватернионных законов кинематического управления ориентацией твёрдого тела по угловой скорости
    • Панков А.А., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 6, с. 3-13
  • • 1994 Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твёрдого тела: уравнения ошибок, законы и алгоритмы коррекции (стабилизации)
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 4, с. 3-12
  • • 1994 Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 32, № 3, с. 21-32
  • • 1993 Кватернионная регуляризация и стабилизация возмущённого центрального движения. Ч. 1
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 1, с. 20-30
  • • 1993 Кватернионная регуляризация и стабилизация возмущённого центрального движения. Ч. 2
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 2, с. 3-11
  • • 1993 Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твёрдого тела: уравнения движения, постановка задач, программное движение и управление
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 4, с. 7-14
  • • 1993 Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника. II
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 31, № 3, с. 3-15
  • • 1992 Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника. I
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 30, № 6, с. 759-770
  • • 1991 Кинематическая задача управления ориентацией твёрдого тела
    • Плотников П.К., Сергеев А.Н., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 5, с. 9-18
  • • 1991 Определение местоположения и ориентации подвижных объектов по показаниям чувствительных элементов БИНС посредством решения на бортовом вычислителе кватернионных уравнений движения гироскопических систем
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 4, с. 3-12
  • • 1990 О движении тяжелого симметричного твёрдого тела с подвижной точкой подвеса
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 4, с. 3-10
  • • 1989 Об осцилляторном и ротационном движениях одного класса механических систем
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 1, с. 28-35
  • • 1987 Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных материальных систем. Часть 2
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 1, с. 23-31
  • • 1986 Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных материальных систем. Часть 1
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 30-37
  • • 1984 К теории гирогоризонткомпаса в параметрах Родрига — Гамильтона
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная механика (International Applied Mechanics), том 20, № 1, с. 111-116
  • • 1984 О применении кватернионов в прецессионной теории гироскопов
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 3-10
  • • 1984 О регулярных уравнениях пространственной задачи двух тел
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 1, с. 151-158
  • • 1983 Кватернионные алгоритмы систем пространственной инерциальной навигации
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 14-21
  • • 1983 Об уравнениях движения гиромаятниковых систем в параметрах Родрига — Гамильтона
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 2, с. 20-29
  • • 1981 К определению винта конечного перемещения по начальному и конечному положениям твёрдого тела
    • Перков Н.Ф., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Машиноведение, № 3, с. 58-61
  • • 1981 К регуляризации уравнений пространственной задачи двух тел
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 6, с. 12-21
  • • 1981 Об одной форме уравнений инерциальной навигации
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 5, с. 20-28
  • • 1981 Применение бикватернионных матриц в кинематике пространственных механизмов
    • Перков Н.Ф., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Машиноведение, № 4, с. 60-66
  • • 1980 К теории гироскопического маятника
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 44, № 6, с. 986-993
  • • 1980 Об интегрировании кинематических уравнений винтового движения твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Прикладная математика и механика, том 44, № 1, с. 32-39
  • • 1979 Сравнительный анализ точности алгоритмов определения ориентации объекта в параметрах Родрига — Гамильтона и направляющих косинусах
    • Плотников П.К., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Космические исследования, издательство Наука (М.), том 17, № 3, с. 371-377
  • • 1977 Об определении ориентации объекта в параметрах Родрига — Гамильтона по его угловой скорости
    • Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 3, с. 11-20
  • • 1974 Синтез регуляторов двухкомпонентного измерителя угловой скорости на основе трёхстепенного гироскопа
    • Александров А.Г., Плотников П.К., Челноков Ю.Н.
    • в журнале Известия Академии наук СССР. Механика твердого тела, № 4, с. 30-38

• Статьи в сборниках

  • • 2018 Аналитическое и численное исследование дифференциальных уравнений ошибок автономной БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат
    • Логинов М.Ю., Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 28–30 мая 2018 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 263-266
  • • 2018 Инерциальная навигация в космосе с использованием кватернионных регулярных уравнений астродинамики
    • Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 28–30 мая 2018 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 147-150
  • • 2017 Новый вариант разделения процесса интегрирования уравнений БИНС на быстрый и медленный циклы
    • Сапунков Я.Г., Челноков Ю.Н., Молоденков А.В., Переляев С.Е.
    • в сборнике ХXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 29–31 мая 2017 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 203-207
  • • 2016 Дуальные уравнения и алгоритмы БИНС для определения инерциальной ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта в бикватернионных кососимметрических операторах
    • Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А.
    • в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30 мая – 1 июня 2016 г.): Сборник материалов / Гл. ред. В.Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 117-121
  • • 2015 Кватернионная регуляризация уравнений задачи двух тел и ограниченной задачи трёх тел
    • Челноков Ю.Н.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 4051-4053
  • • 2015 Сверхбыстрый, быстрый и медленный циклы алгоритмов ориентации БИНС
    • Челноков Ю.Н., Переляев С.Е., Челнокова Л.А.
    • в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25–27 мая 2015 г.) / Гл. ред. В. Г. Пешехонов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 220-224
  • • 2014 Новые уравнения и алгоритмы ориентации и навигации БИНС в четырёхмерных кососимметрических операторах
    • Челноков Ю.Н., Переляев С.Е.
    • в сборнике XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26–28 мая 2014 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 308-312
  • • 2013 Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, построенные с использованием принципов суперпозиции и перенесения Котельникова – Штуди
    • Челноков Ю.Н., Переляев С.Е.
    • в сборнике XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 27–29 мая 2013 г.): Сборник материалов / Под ред. В.Г. Пешехонова, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 54-57
  • • 2010 Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат: вывод, аналитическое исследование и результаты моделирования
    • Челноков Ю.Н., Логинов М.Ю.
    • в сборнике Рефераты докладов XXVII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова (Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г.), место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 18-19
  • • 2010 Дифференциальные уравнения ошибок корректируемой БИНС, функционирующей в нормальной географической системе координат: вывод, аналитическое исследование и результаты моделирования
    • Челноков Ю.Н., Логинов М.Ю.
    • в сборнике XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 31 мая – 2 июня 2010 г.): Сборник материалов, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 112-113
  • • 2010 Задача оптимальной переориентации эллиптической орбиты космического аппарата в отклонениях
    • Панкратов И.А., Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Управление в технических системах – УТС-2010 (Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010 г.): Материалы конференции, место издания ЦНИИ «Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 332-336
  • • 1991 О применении параметров Родрига — Гамильтона в динамике симметричного твёрдого тела с одной неподвижной точкой
    • Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 21, место издания Издательство МПИ Москва, с. 73-86
  • • 1983 Об устойчивости решений бикватернионного кинематического уравнения винтового движения твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 13, место издания Высшая школа Москва, с. 103-109
  • • 1981 Об одном винтовом методе описания движения твёрдого тела
    • Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Сборник научно-методических статей по теоретической механике. Вып. 11, место издания Высшая школа Москва, с. 129-138
  • • 1973 О переставимости множества конечных поворотов
    • Плотников П.К., Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Теория и технические средства управления: научные труды. Вып. 59, место издания Саратовский политехнический институт Саратов, с. 155-164

• Книги

  • • 2011 Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
    • Челноков Ю.Н.
    • место издания Физматлит Москва, ISBN 978-5-9221-1270-3, 557 с.
  • • 2006 Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
    • Челноков Ю.Н.
    • место издания Физматлит Москва, ISBN 5-9221-0680-5, 512 с.
  • • 2006 Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твёрдого тела и их приложения: геометрия движения
    • Челноков Ю.Н.
    • место издания Саратовский национальный исследовательский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского Саратов, ISBN 5-292-03563-7, 236 с.
  • • 2002 Инерциальная ориентация и навигация движущихся объектов
    • Челноков Ю.Н.
    • место издания Изд-во Саратовского ун-та им. Н.Г. Чернышевского Саратов, ISBN 5-292-02933-5, 64 с.

• Доклады на конференциях

  • • 2020 Новые кватернионные и бикватернионные модели и алгоритмы инерциальной навигации (Устный)
    • Авторы: Челноков Ю.Н., Переляев С.Е.
    • XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, Россия, 25 мая - 5 июня 2020

• Тезисы докладов

  • • 2018 Кватернионные регулярные уравнения инерциальной навигации в космосе
    • Челноков Ю.Н.
    • в сборнике Системный анализ, управление и навигация: сборник тезисов XXIII международной научной конференции (Евпатория, 1–8 июля 2018 г.), место издания Московский авиационный институт Москва, тезисы, с. 115-117