–
Статьи в журналах
-
- 2023 Stabilization of programmed motions of constrained mechanical systems
- Golubev A.E.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 62, № 4, с. 695-709 DOI
-
- 2023 Trajectory planning for mechanical systems in the presence of dynamic obstacles
- Golubev A.E.
- в журнале Journal of Physics: Conference Series, издательство IOP Publishing ([Bristol, UK], England), том 2514 DOI
-
-
- 2022 Моделирование механизма авторегулирования мозгового кровообращения: линейный синтез
- Голубев А.Е., Иванова Ю.В., Хорошева А.А.
- в журнале Modern European Researches, издательство Modern European Researches (Austria), том 1, № 3, с. 70-75
-
- 2022 Моделирование механизма авторегулирования мозгового кровотока с использованием математической теории управления
- Голубев А.Е.
- в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), том 5, № 125, с. 51-52
-
- 2022 Modeling and simulation of cerebral blood flow autoregulation considered as an output regulation control problem
- Golubev A.E.
- в журнале Дальневосточный математический журнал, том 22, № 2, с. 169-174 DOI
-
- 2022 Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory
- Golubev A., Kovtanyuk A., Lampe R.
- в журнале Mathematics, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 10, № 12, с. 2060 DOI
-
- 2021 Construction of Programmed Motions of Constrained Mechanical Systems Using Third-Order Polynomials
- Golubev A.E.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 60, № 2, с. 303-314 DOI
-
-
- 2017 Отслеживание программного изменения углового положения квадрокоптера
- Глазков Т.В., Голубев А.Е.
- в журнале Математика и математическое моделирование, издательство Некоммерческое партнерство "Национальный Электронно-Информационный Консорциум" (Москва), № 5, с. 15-28 DOI
-
-
- 2015 Практическая стабилизация билинейных систем третьего порядка
- Голубев А.Е., Крищенко А.П.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 51, № 8, с. 1096-1100 DOI
-
-
- 2001 Принцип разделения для аффинных систем
- Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачёв С.Б.
- в журнале Дифференциальные уравнения, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), том 37, № 11, с. 1468-1475
Статьи в сборниках
-
- 2023 Моделирование процесса авторегулирования мозгового кровообращения с использованием оценки состояния наблюдателем
- Хорошева А.А., Голубев А.Е.
- в сборнике Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау, 3–8 апреля 2023 г. Аэрокосмические технологии, место издания Физматкнига М, с. 23-24
-
- 2023 Моделирование и управление движением подводного аппарата
- Иванова Ю.В., Голубев А.Е.
- в сборнике Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау, 3–8 апреля 2023 г. Аэрокосмические технологии, место издания Физматкнига М, с. 17-19
-
- 2023 Линейная модель механизма авторегулирования мозгового кровообращения с использованием оценки состояния наблюдателем
- Голубев А.Е., Иванова Ю.В., Хорошева А.А.
- в сборнике Фундаментальные и прикладные задачи механики: Материалы Международной научной конференции, издательство МИИ (Москва), с. 16-17
-
- 2023 Планирование траекторий движения механических систем с учетом динамических препятствий
- Голубев А.Е.
- в сборнике Фундаментальные и прикладные задачи механики: Материалы Международной научной конференции, место издания Москва, с. 15-16
-
- 2023 Управление движением подводного объекта с учетом ограничений на значения обобщенных координат, скоростей и ускорений
- Голубев А.Е.
- в сборнике Вычислительные технологии и прикладная математика: Материалы II Международного семинара, Благовещенск, 2023, издательство Амурский государственный университет (Благовещенск), с. 63-65 DOI
-
- 2022 Оптимальное планирование траектории движения механической системы с двумя степенями свободы с учетом динамических препятствий
- Голубев А.Е., Пирогова А.Д.
- в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XVI Международной конференции. 1 – 3 июня 2022 г., Москва, место издания ИПУ РАН Москва, с. 139-142
-
- 2022 Моделирование авторегулирования мозгового кровотока с использованием методов математической теории управления
- Голубев А.Е.
- в сборнике Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). Материалы XVI Международной конференции. 1 – 3 июня 2022 г., Москва, место издания ИПУ РАН Москва, с. 136-139
-
- 2022 Cerebral blood flow regulation using nonlinear control theory tools
- Golubev A.E.
- в сборнике 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy Conference), место издания IEEE, с. 180536 DOI
-
- 2020 Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones
- Golubev A.E., Glazkov T.V.
- в сборнике Proceedings of the Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on Complex Processes and Systems — dedicated to the memory of Nikolai Botkin, место издания Munich, Germany, том 2783, с. 113-127
-
- 2019 Using Simulink Support Package for Parrot Minidrones in Nonlinear Control Education
- Glazkov T.V., Golubev A.E.
- в сборнике AIP Conference Proceedings, серия 2195, место издания AIP Publishing, с. 020007-1-020007-7 DOI
-
- 2019 Control of quadcopter motion in the horizontal plane
- Glazkov T.V., Golubev A.E., Gorbunov A.V., Krishchenko A.P.
- в сборнике AIP Conference Proceedings, место издания AIP Publishing, том 2116, с. 380003-1-380003-4 DOI
Доклады на научных конференциях
-
- 2023 Управление вертикальным взлетом квадрокоптера (Устный)
- Авторы: Голубев А.Е., Хорошева А.А., Васенин С.А.
- Фундаментальные и прикладные задачи механики (Fundamental and Applied Problems of Mechanics)-2023». FAPM-2023., Москва, МГТУ им. Н.Э,Баумана, Russia, 5-8 декабря 2023
-
- 2023 Исследование управляемости и возможности преобразования уравнений пространственного движения подводного объекта к специальному квазиканоническому виду (Устный)
- Авторы: Иванова Ю.В., Голубев А.Е.
- Фундаментальные и прикладные задачи механики (Fundamental and Applied Problems of Mechanics)-2023». FAPM-2023., Москва, МГТУ им. Н.Э,Баумана, Russia, 5-8 декабря 2023
-
- 2023 Cтабилизация нелинейных динамических систем с учетом ограничений на состояния (Устный)
- Автор: Голубев А.Е.
- Фундаментальные и прикладные задачи механики (Fundamental and Applied Problems of Mechanics)-2023». FAPM-2023., Москва, МГТУ им. Н.Э,Баумана, Russia, 5-8 декабря 2023
-
- 2023 Управление движением подводного объекта с учетом ограничений на значения обобщенных координат, скоростей и ускорений (Устный)
- Автор: Голубев А.Е.
- II Международный семинар «Вычислительные технологии и прикладная математика» (ВТПМ - 2023), 12–16 июня 2023 г., г. Благовещенск, 2023, Russia, 14-16 июня 2023
-
- 2023 Моделирование процесса авторегулирования мозгового кровообращения с использованием оценки состояния наблюдателем (Устный)
- Авторы: Хорошева А.А., Голубев А.Е.
- 65-я Всероссийская научная конференция МФТИ, МФТИ, Russia, 3-7 апреля 2023
-
- 2023 Моделирование и управление движением подводного аппарата (Устный)
- Авторы: Иванова Ю.В., Голубев А.Е.
- 65-я Всероссийская научная конференция МФТИ, МФТИ, Russia, 3-7 апреля 2023
-
- 2022 Линейная модель механизма авторегулирования мозгового кровообращения с использованием оценки состояния наблюдателем (Устный)
- Авторы: Голубев А.Е., Иванова Ю.В., Хорошева А.А.
- «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022), Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Russia, 6-9 декабря 2022
-
- 2022 Планирование траекторий движения механических систем с учетом динамических препятствий (Устный)
- Автор: Голубев А.Е.
- «ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ МЕХАНИКИ» Fundamental and applied problems of mechanics (FAPM-2022), Научно-учебный комплекс «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Russia, 6-9 декабря 2022
-
- 2022 Trajectory planning for mechanical systems in the presence of dynamic obstacles (Устный)
- Автор: Golubev A.E.
- International Workshop on Mathematical Modeling and Scientific Computing: Focus on complex processes and systems (dedicated to the memory of Nikolai Botkin), Мюнхен, Germany, 4-7 октября 2022
-
- 2022 MODELING AND SIMULATION OF CEREBRAL BLOOD FLOW AUTOREGULATION CONSIDERED AS AN OUTPUT REGULATION CONTROL PROBLEM (Устный)
- Автор: Golubev A.E.
- International Workshop on Computing Technologies and Applied Mathematics (CTAM 2022), Владивосток, Russia, 11-15 июля 2022
-
- 2022 Моделирование авторегулирования мозгового кровотока с использованием методов математической теории управления (Устный)
- Автор: Голубев А.Е.
- УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого), Москва, Russia, 1-3 июня 2022
-
- 2021 Моделирование механизма авторегулирования мозгового кровотока с использованием математической теории управления (Устный)
- Автор: Голубев А.Е.
- VII международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (FAPM-2021), Москва, Russia, 7-9 декабря 2021
-
- 2018 Control of Quadcopter Motion in the Horizontal Plane (Устный)
- Авторы: Golubev A.E., Glazkov T.V., Gorbunov A.V., Krishchenko A.P.
- 16th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM 2018), Rhodes, Greece, 13-18 сентября 2018
-
- 2018 Управление движением квадрокоптера в горизонтальной плоскости (Устный)
- Авторы: Глазков Т.В., Голубев А.Е.
- XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), ИПУ РАН, Russia, 30 мая - 1 июня 2018