Области научных интересов
Ключевые слова: Управление; нелинейные динамические системы; стабилизация; управление механическими системами / Nonlinear control; nonlinear dynamical systems; stabilization; control of mechanical systems
Ключевые слова
нелинейная теория управления, управление механическими системами, наблюдатели состояния, обратная связь по выходу, адаптивное и робастное управление
nonlinear control, control of mechanical systems, state observers, output feedback, adaptive and robust control