Области научных интересов
Ключевые слова: Инерциальная навигация; Спутниковая навигация; Фазовые измерения; Доплеровские измерения; Кодовые псевдодальности; Начальная выставка; Уравнения движения; Определение ориентации; Акселерометры; Гироскопы; Инерциальные датчики; Теория оптимального оценивания; Корректируемые системы; Интегрированная навигация / Inertial navigation; Doppler measurements; Code pseudoranges; Initial alignment; Equations of motion; Attitude determination; Carrier phase observables; Gyroscopes; Inertial sensors; Optimal estimation theory; Aided navigation; Integrated navigation; Satellite navigation; Accelerometers
Статьи в журналах
-
- 2023 Angular Misalignment Calibration for Dual-Antenna GNSS/IMU Navigation Sensor
- Kozlov Alexander, Kapralov Fedor
- в журнале Sensors, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 1 DOI
-
- 2021 ОБ ОЦЕНКЕ ПЕРЕМЕННЫХ ДРЕЙФОВ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ БИНС ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА В НАЗЕМНЫХ ИСПЫТАНИЯХ
- Вавилова Н.Б., Папуша И.А., Козлов Александр Владимирович, Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В., Измайлов Е.А.
- в журнале Навигация и управление летательными аппаратами, издательство ПАО "Московский институт электромеханики и автоматики" (Москва), № 4(35), с. 2-15
-
- 2021 INS/GNSS Integration with Compensated Data Synchronization Errors and Displacement of GNSS Antenna. Experience of Practical Realization
- Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov Alexander, Papusha I.A., Zorina O.A., Izmailov E.A., Kukhtevich S.E., Fomichev A.V.
- в журнале Gyroscopy and Navigation, издательство Pleiades Publishing, Inc. (New York, USA), том 12, № 3, с. 236-246 DOI
-
- 2021 Интеграция спутниковой и инерциальной навигационных систем с учетом рассинхронизации данных и смещения спутниковой антенны. Опыт практической реализации
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов Александр Владимирович, Папуша И.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
- в журнале Гироскопия и навигация, том 29, № 3, с. 52-68 DOI
-
- 2021 The Calibration Problem in Inertial Navigation
- Vavilova N.B., Vasineva I.A., Golovan A.A., Kozlov A.V., Papusha I.A., Parusnikov N.A.
- в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 253, № 6, с. 818-836 DOI
-
- 2021 Calibration of a Three-Axis Accelerometer Unit on a Centrifuge
- Kozlov A.V.
- в журнале Journal of Mathematical Sciences, издательство Plenum Publishers (United States), том 253, № 6, с. 875-880 DOI
-
- 2020 Real-time Estimation of Temperature Time Derivative in Inertial Measurement Unit by Finite-Impulse-Response Exponential Regression on Updates
- Kozlov Alexander, Tarygin Ilya
- в журнале Sensors, издательство MDPI (Basel, Switzerland), том 20, № 5, с. 1299 DOI
-
- 2019 Calibration of inertial measurement unit with simultaneous estimation of the temperature time-derivative variations
- Ilya Tarygin, Alexander Kozlov
- в журнале Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, издательство Cambridge Scientific Publishers (Cambridge), том 10, № 4, с. 715-723
-
- 2018 Идентификация параметров модели погрешностей блока ньютонометров на центрифуге
- Козлов А.В.
- в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 22, № 2, с. 171-180
-
- 2018 КАЛИБРОВКА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
- Вавилова Н.Б., Васинева И.А., Голован А.А., Козлов А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
- в журнале Фундаментальная и прикладная математика, издательство Интуит (М.), том 22, № 2
-
- 2018 Динамическая стендовая калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
- Козлов А.В., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Тарыгин И.Е., Голован А.А.
- в журнале Известия ЮФУ. Технические науки, издательство Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Ростов-на-Дону), том 195, № 1, с. 241-257
-
- 2016 Анализ наблюдаемости в задаче калибровки температурных моделей погрешностей инерциальных датчиков авиационной навигационной системы
- Тарыгин И.Е., Козлов А.В.
- в журнале Труды МАИ, издательство Изд-во МАИ (М.), № 89
-
- 2015 Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле
- Тхоренко М.Ю., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Козлов А.В.
- в журнале Автоматика и телемеханика, № 11, с. 160-173
-
- 2015 Algorithm to position an object moving in the low-frequency electromagnetic field
- Tkhorenko M.Yu, Karshakov E.V., Pavlov B.V., Kozlov A.V.
- в журнале Automation and Remote Control, издательство Pleiades Publishing, Ltd (Road Town, United Kingdom), том 76, № 11, с. 2033-2044 DOI
-
- 2015 A Problem of Satellite Orientation Determination by Spaced Satellite Antennas and Angular Rate Sensors
- Dzhepe A., Kozlov A.V., Nikulin A.A.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 54, № 4, с. 651-655 DOI
-
-
- 2014 Геометрические факторы в задаче определения фазовой неоднозначности спутниковых навигационных измерений
- Козлов А.В., Шаронов А.В.
- в журнале Вестник Московского авиационного института, том 21, № 1, с. 163-167
-
- 2013 Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров
- Козлов А.В., Сазонов И.Ю.
- в журнале Научный вестник МГТУ ГА, том 189, № 3, с. 27-35
-
- 2010 Off-line determination of relative orientation between the instrument frames of two strapdown inertial navigation systems during motion
- Kozlov A.V., Parusnikov N.A.
- в журнале Moscow University Mechanics Bulletin, издательство Allerton Press Inc. (United States), том 65, № 1, с. 22-24 DOI
-
- 2010 Recurrent Form of the Least Squares Method in the Problem of Processing Phase Satellite Navigation Measurements
- Kozlov A.V.
- в журнале Journal of Computer and Systems Sciences International, издательство Maik Nauka/Interperiodica Publishing (Russian Federation), том 49, № 2, с. 306-309 DOI
-
-
-
Статьи в сборниках
-
- 2024 Complete calibration cycle for assembled strapdown inertial navigation systems
- Kozlov Alexander, Kapralov Fedor, Barantsev Gleb, Fedorov Sergey
- в сборнике Proceedings of the Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum 2024, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia, с. 11-13
-
- 2024 ПОЛЕТНАЯ АСТРОКАЛИБРОВКА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗБЫТОЧНОГО ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ ВЕКТОРА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
- БАРАНЦЕВ Г.О., ГОЛОВАН А.А., КОЗЛОВ А.В., МОРГУНОВА С.Н., ПИВОВАРОВ А.С., СОЛОВЬЕВ И.В., ШАТСКИЙ М.А.
- в сборнике XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Сборник докладов., место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, с. 68-70
-
- 2024 Полный цикл калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем в сборе
- Козлов Александр Владимирович, Капралов Ф.С., Баранцев Г.О., Федоров Сергей Алексеевич
- в сборнике XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Сборник докладов., место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, с. 16-19
-
- 2024 Современная точность определения ориентации с помощью многоантенной спутниковой навигационной системы
- Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- в сборнике XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Сборник докладов., место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, с. 147-148
-
- 2024 Результаты испытаний макетного образца бескарданного аэрогравиметра в геофизических съемках
- Вязьмин В.С., Голован А.А., Козлов Александр Владимирович, Репин Михаил Денисович, Федоров Сергей Алексеевич
- в сборнике XXXIV конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Сборник докладов., место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, с. 8-11
-
- 2023 Результаты разработки и тестирования алгоритма авиационной курсовертикали на базе микромеханических датчиков
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Павлинов В.А., Шафеев М.А., Куликова А.Ю., Ефимочкин А.Ф., Рашкина Т.В.
- в сборнике XXX Юбилейная Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов конференции, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 184-186
-
- 2023 Attitude and Heading Reference System Based on Microelectromechanical Sensors: Development and Testing Results
- Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov A.V., Papusha I.A., Pavlinov V.A., Shafeev M.A., Kulikova A.Yu, Efimochkin A.A., Rashkina T.V.
- в сборнике 2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), серия Scopus, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States) DOI
-
- 2023 On Guaranteeing Tolerances for Strapdown INS Instrumental Errors
- Kuznetsov A.G., Molchanov A.V., Fomichev A.V., Zheleznov V.M., Kozlov A.V.
- в сборнике 2023 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), серия Scopus, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States) DOI
-
- 2022 Юстировка блока микроэлектромеханических инерциальных датчиков относительно двухантенной спутниковой системы
- Капралов Ф.С., Козлов Александр Владимирович
- в сборнике Сборник докладов XXXIII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, издательство "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (Санкт-Петербург), с. 3
-
- 2022 Модель упругой динамической деформации виброподвеса лазерного гироскопа и методика ее калибровки
- Баранцев Г.О., Козлов Александр Владимирович, Шаймарданов И.Х., Некрасов Александр Витальевич
- в сборнике Сборник материалов XXIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург
-
- 2022 A Model of the Elastic Dynamic Torsion of a Ring Laser Gyroscope Mechanical Dither and a Method for its Calibration
- Barantsev G.O., Kozlov A.V., Shaimardanov I.Kh, Nekrasov A.V.
- в сборнике 2022 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE DOI
-
- 2021 Elastic Dynamic Torsion of a Ring Laser Gyroscope Mechanical Dither and its Effect on the Accuracy of Attitude Determination
- Barantsev G.O., Kozlov A.V., Shaimardanov I.Kh, Nekrasov A.V.
- в сборнике 2021 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), серия IEEE Xplore Digital Library, место издания IEEE DOI
-
- 2021 Упругая динамическая деформация виброподвеса лазерного гироскопа и её влияние на точность определения ориентации
- Баранцев Г.О., Шаймарданов И.Х., Козлов А.В., Некрасов А.В.
- в сборнике Сборник материалов XXVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Санкт-Петербург, с. 12-16
-
- 2020 Impact of Antenna displacement and Time Delays of GNSS solutions on the INS-GNSS Complex Data Fusion Algorithm
- Vavilova Nina, Golovan Andrey, Kozlov Alexander, Papusha Irina, Zorina Olga, Kukhtevich Sergey, Izmaylov Evgeniy, Fomichev Alexander
- в сборнике 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS), место издания IEEE DOI
-
- 2020 Extensive validation of a real-time time derivative filter for quantized temperature measurements
- Kozlov Alexander, Tarygin Ilya
- в сборнике 2020 IEEE SENSORS Proceedings, издательство IEEE Service Center (Piscataway, NJ, United States), с. 6522 DOI
-
- 2019 Использование мер оцениваемости в алгоритме автокалибровки БИНС
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А., Зорина О.А., Измайлов Е.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
- в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 195-201
-
- 2019 Using Observability Measures in a Strapdown INS Auto-Calibration
- Vavilova N., Golovan A., Kozlov A., Papusha I., Parusnikov N., Zorina O., Izmaylov E., Kukhtevich S., Fomichev A.
- в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 1-6 DOI
-
- 2019 Millimeter-level calibration of IMU size effect and its compensation in navigation grade system
- Alexander Kozlov, Fedor Kapralov
- в сборнике 2019 DGON Inertial Sensors and Systems Proceedings, издательство IEEE Service Center (Piscataway, NJ, United States), с. P10.1-P10.12 DOI
-
- 2019 Calibration of a Timing Skew between Gyroscope Measurements in a Strapdown Inertial Navigation System
- Kozlov A.V., Kapralov F.S., Fomichev A.V.
- в сборнике 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint Petersburg, Russia, с. 241-245 DOI
-
- 2019 Методика калибровки рассинхронизации гироскопических трактов БИНС
- Козлов А.В., Капралов Ф.С., Фомичев А.В.
- в сборнике XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург, с. 162-166
-
- 2018 Калибровка блока акселерометров с минимизацией числа угловых положений и при использовании потенциально неидеального стенда
- Голован А.А., Матасов А.И., Козлов А.В., Суханов С.В., Алюнов П.В.
- в сборнике МАТЕРИАЛЫ ХХХI КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА, место издания ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 46-50
-
- 2018 Калибровка внутреннего разнесения чувствительных масс акселерометров БИНС-РТ
- Козлов А.В., Шаймарданов И.Х.
- в сборнике МАТЕРИАЛЫ ХХХI КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА, место издания ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 25-34
-
- 2018 Synthesis and Results of Experimental Research of the Iterative Calibration Procedure Accuracy Characteristics Providing Labor Input Reduction in SINS Sensitive Elements Calibration Process
- Shaimardanov I.Kh, Dzuev A.A., Nekrasov A.V., Rekunov D.A., Kozlov A.V.
- в сборнике 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 356-359
-
- 2018 Синтез и результаты экспериментальных исследований точностных характеристик итерационной процедуры калибровки, обеспечивающей снижение трудоемкости процесса калибровки чувствительных элементов БИНС
- Шаймарданов И.Х., Дзуев А.А., Некрасов А.В., Рекунов Д.А., Козлов А.В.
- в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 252-256
-
- 2018 Comparative Study of Several Variants of Strapdown Inertial Navigation System Calibration
- Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov A., Papusha I.A., Parusnikov N.A.
- в сборнике 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC DOI
-
- 2018 Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А., Папуша И.А., Парусников Н.А.
- в сборнике Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург
-
- 2017 Calibration of a 3-axis hemispherical resonator gyro assembly
- Golovan Andrey, Kozlov Alexander, Tarygin Ilya
- в сборнике Proceeding of 8th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, место издания IEEE Istanbul, Turkey, с. 36-39 DOI
-
- 2017 Calibration of an inertial measurement unit at changing temperature with simultaneous estimation of temperature variation coefficients: a case study on BINS-RT
- Kozlov A., Tarygin I., Golovan A., Shaymardanov I., Dzuev A.
- в сборнике 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 314-317 DOI
-
- 2017 Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ
- Козлов А.В., Тарыгин И.Е., Голован А.А., Шаймарданов И.Х., Дзуев А.А.
- в сборнике XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 225-228
-
- 2017 An analytic approach to the relation between GPS attitude determination accuracy and antenna configuration geometry
- Alexander Kozlov, Alexei Nikulin
- в сборнике AIP Conference Proceedings, издательство AIP Publishing (United States), том 1798, с. 020084-1-020084-12 DOI
-
- 2016 Методы калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на грубых и точных стендах
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Васинева И.А., Козлов А.В., Парусников Н.А., Зорина О.А., Кухтевич С.Е., Фомичев А.В.
- в сборнике Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА), серия Навигация и управление летательными аппаратами, место издания Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва, том 15, с. 10-16
-
- 2016 Calibration of Inertial Measurement Unit on a Low-Grade Turntable: Estimation of Temperature Time Derivative Coefficients
- Kozlov A.V., Tarygin I.E., Golovan A.A.
- в сборнике 23d Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. Proceedings, место издания State Research Center of the Russian Federation Concern CSRI Elektropribor, JSC, с. 76-80
-
- 2016 Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых одноосных стендах: оценка коэффициентов зависимости от производной температуры
- Козлов А.В., Тарыгин И.Е., Голован А.А.
- в сборнике XXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, место издания Государственный научный центр Российской Федерации АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» Санкт-Петербург, с. 56-61
-
- 2015 A navigation system of a pipeline inspection system for oil and gas pipelines: the results of the development and testing
- Vavilova N.B., Golovan A.A., Kozlov A.V., Nikitin I.V., Panyov A.A., Parusnikov N.A., Solovyh I.A., Nikiforov S.V., Lavyrev A.M., Morozov S.V., Afanasyev A.V., Vesnovskiy I.V., Konon A.V., Laptiev A.A., Turusikov D.V.
- в сборнике 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 357-362
-
- 2015 Результаты разработки и тестирования навигационных систем дефектоскопов магистральных нефте- и газопроводов
- Вавилова Н.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Никитин И.В., Панёв А.А., Парусников Н.А., Соловых И.А., Никифоров С.В., Лавырев А.М., Морозов С.В., Афанасьев А.В., Весновский И.В., Конон А.В., Лаптиев А.А., Турусиков Д.В.
- в сборнике Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, место издания Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", с. 318-323
-
- 2015 GPS Attitude Determination Under Antenna Array Geometry Deformation
- Kozlov Alexander, Golovan Andrei, Nikulin Alexey, Cepe Ali, Chemodanov Vladimir
- в сборнике Proceeding of 7th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, место издания IEEE Istanbul, Turkey, с. 713-717 DOI
-
- 2014 Models for Integration of a Strapdown INS and a GNSS Receiver with Several Spaced Antenna
- Golovan A.A., Kozlov A.V., Nikulin A.A.
- в сборнике 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 115-117
-
- 2014 Модели интеграции БИНС и системы разнесенных спутниковых антенн
- Голован А.А., Козлов А.В., Никулин А.А.
- в сборнике XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург, с. 89-92
-
- 2014 Calibration of Inertial Measurement Units on a Low-Grade Turntable with Simultaneous Estimation of Temperature Coefficients
- Kozlov A., Tarygin I., Golovan A.
- в сборнике 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 376-379
-
- 2014 Калибровка инерциальных измерительных блоков на грубых стендах с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой
- Козлов А.В., Тарыгин И.Е., Голован А.А.
- в сборнике XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург, с. 319-322
-
- 2014 IMU Calibration on a Low Grade Turntable: Embedded Estimation of the Instrument Displacement from the Axis of Rotation
- Alexander Kozlov, Igor Sazonov, Nina Vavilova
- в сборнике Proceeding of the 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems, издательство IEEE Sensors Council (New York, NY, United States), с. 105-108 DOI
-
- 2013 Combined Least Squares and Kalman Approach in Determination of Attitude using Carrier Phase GPS/GLONASS Observations
- Kozlov A., Nikulin A., Golovan A.
- в сборнике Proceeding of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, место издания IEEE Istanbul, Turkey, с. 247-250 DOI
-
- 2013 Calibration of an Inertial Measurement Unit on a Low-grade Turntable with Consideration of Spatial Offsets of Accelerometer Proof Masses
- Kozlov A., Sazonov I., Vavilova N., Parusnikov N.
- в сборнике 20th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания Concern CSRI Elektropribor, JSC Saint-Petersburg, с. 126-129
-
- 2013 Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров
- Козлов А.В., Сазонов И.Ю., Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
- в сборнике XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г. Санкт-Петербург, с. 104-107
-
- 2012 Results of tests of the strapdown gravimeter GT-X on a yacht
- Smoller Yu L., Yurist S.Sh, Bogdanov O.N., Bolotin Yu V., Golovan A.A., Kozlov A.V.
- в сборнике Proceedings of the 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, место издания OAO Electropribor Saint Petersburg, с. 185-187
-
- 2012 Результаты испытаний на яхте бескарданного гравиметра GT-X
- Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Богданов О.Н., Болотин Ю.В., Голован А.А., Козлов А.В.
- в сборнике XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, место издания ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор" г.Санкт-Петербург, с. 172-174
-
- 2007 Начальная выставка инерциальной навигационной системы на подвижном основании с использованием информации от разнесенных антенн спутниковой навигационной системы
- Козлов А.В.
- в сборнике Материалы IX конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», место издания ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор" Санкт-Петербург, с. 147-154
Ключевые слова
Инерциальная навигация, Спутниковая навигация, Теория оценивания
Inertial navigation, Satellite navigation, Estimation theory