Бельченко Филипп Михайлович — профиль

Бельченко Филипп Михайлович FilippBelchenko

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН Лаборатория робототехники и мехатроники программист с 6 апреля 2020 г.

IstinaResearcherID (IRID): 297878955

ORCID: 0000-0002-7596-9970

ResearcherID: ABF-4691-2020

Статьи в журналах Статьи в сборниках Тезисы докладов Книги Доклады на научных конференциях Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

–

Книги

- 2020 Робототехнические комплексы военного и специального назначения
- Батурин О.С., Бельченко Ф.М., Благодарящев И.В., Винокурова Ю.С., Глинский И.В., Гололобов И.Л., Гриценко А.Е., Данилочев Д.В., Демьянов В.В., Елесеев В.В., Ефремов Е.В., Зайцев А.В., Исламов В.К., Канушкин С.В., Карымсакова Л.И., Кесов Ю.В., Леонов А.И., Лупанчук В.Ю., Маликов М.Ю., Москвитина Е.В., Настас Г.Н., Ногин Р.О., Платонов С.А., Подтелкина О.А., Слинин С.И., Соколова Е.С., Старикова И.О., Хрипунов С.П., Чертова О.Г., Шалыгин С.В., Широков С.В.
- место издания Балашиха ВА РВСН имени Петра Великого, ISBN 978-5-906690-94-4, 352 с.

Доклады на научных конференциях

- 2023 Улучшение качества изображения при подводной съёмке робототехническим комплексом (Устный)
- Авторы: Нагайцев Г.Н., Ермолов И.Л., Остриков П.П., Бельченко Ф.М.
- Перспективы развития роботизированных комплексов (систем) морского базирования, Владивосток, Russia, 8-11 декабря 2023
- 2023 Уменьшение эффекта дисторсии при подводной съемке робототехническим комплексом с помощью алгоритмов преобразования графической перспективы (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Нагайцев Г.Н., Остриков П.П.
- 34-ая Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", Санкт-Петербург, Russia, 23-24 ноября 2023
- 2023 Особенности применения пневматических роботов вертикального перемещения с вакуумными устройствами фиксации в водной среде (Устный)
- Авторы: Болотник Николай Н., Князьков Максим М., Семенов Евгений А., Чащухин Владислав Г., Суханов Артем Н., Бельченко Филипп М., Остриков Павел П.
- Экстремальная робототехника 2023, Санкт-Петербург, Russia, 23-24 ноября 2023
- 2023 Comparative Analysis of Vacuum Generative Devices for Vacuum Suction Cups of Mobile Transport Systems Designed for Underwater Operation (Устный)
- Авторы: Belchenko Philipp, Knyazkov Maxim, Ostrikov Pavel, Semenov Eugeny, Sukhanov Artem
- 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS), г. Владивосток, Russia, 2-6 октября 2023
- 2023 Численное моделирование влияния водных течений на эффективность устройств сцепления робота вертикального перемещения в сложных средах (Устный)
- Авторы: Князьков М.М., Семенов Е.А., Чащухин В.Г., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М., Остриков П.П.
- XVI-я Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023), г. Волгоград, Russia, 11-15 сентября 2023
- 2023 Внедрение технологии преобразования перспективы на видеоизображениях в средствах телеметрии беспилотных летательных аппаратов (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
- ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ 2023. День передовых технологий, г. Санкт-Петербург, Петербургское шоссе, 64/1, лит. А, Russia, 15-17 марта 2023
- 2023 Разработка программно-аппаратного комплекса адаптации системы управления мехатронным приводом, инициируемым к движению отведённым потенциалом мышц, к индивидуальным особенностям оператора (Устный)
- Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
- ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ 2023. День передовых технологий, г. Санкт-Петербург, Петербургское шоссе, 64/1, лит. А, Russia, 15-17 марта 2023
- 2022 Experimental Study of the Sensitivity Adjustment Algorithm for Exoskeleton Arm (Устный)
- Авторы: Sukhanov Artem, Ermolov Ivan, Knyazkov, Semenov Eugeny, Belchenko Filipp
- 7th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2022), Fuzhou, China, China, 16-18 декабря 2022
- 2022 Внедрение технологии преобразования перспективы на видеоизображениях во встраиваемых системах робототехнических комплексов (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", г. Санкт-Петербург, Russia, 29-30 сентября 2022
- 2022 Алгоритм настройки чувствительности сигнала управления мехатронным приводом экзоскелета к особенностям огибающей электромиограммы оператора (Устный)
- Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
- 33-й Международная научно-техническая конференция "Экстремальная Робототехника", г. Санкт-Петербург, Russia, 29-30 сентября 2022
- 2022 Разработка программного модуля системы телеметрии робота с внесением целевых искажений на базе платформы Nvidia Jetson Nano (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- Современные Проблемы Робототехники 2022, Москва, Russia, 20 апреля 2022
- 2022 Разработка алгоритма компенсации влияния эффекта затухания амплитуды электромиограммы при расслаблении мускула на формирование сигнала управления мехатронным приводом (Устный)
- Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.
- Современные Проблемы Робототехники 2022, Москва, Russia, 20 апреля 2022
- 2021 Разработка прототипа телеметрического программного модуля для преобразования графической перспективы на видеоизображениях (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021), пос. Дивноморское, Russia, 27 сентября - 2 октября 2021
- 2021 Исследование технологии преобразования перспективы изображения для систем телеметрии (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- Международный военно-технический форум «Армия-2021», МО, г. Кубинка, Russia, 22-30 августа 2021
- 2021 Новые технологии преобразования перспективы изображений для человеко-машинного взаимодействия РТК (Устный)
- Автор: Бельченко Ф.М.
- Международный военно-технический форум «Армия-2021», МО, г. Кубинка, Russia, 22-30 августа 2021
- 2021 Внедрение технологии линейного перспективного преобразования изображения для снижения зрительной нагрузки на операторов РТК (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- 32-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург, Russia, 2-4 июня 2021
- 2021 Разработка метода внесения целевых искажений отображаемого пространства в средствах телеметрии робототехнических комплексов (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- Современные проблемы робототехники 2021, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, Russia, 20 апреля 2021
- 2021 Алгоритм навигации для возврата наземного робототехнического комплекса при обрыве связи (Устный)
- Автор: Бельченко Ф.М.
- XXIII Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением", Санкт-Петербург, Russia, 16-19 марта 2021
- 2020 Разработка программного модуля системы телеметрии РТК для внесения целевых искажений отображаемого пространства (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- XV Всероссийская научно-практическая конференция ''Перспективные системы и задачи управления'', Домбай, Россия, п. Нижний Архыз, п. Домбай, Карачаево-Черкесской Республики., Russia, 5-9 октября 2020
- 2020 Разработка системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- 31 Международная научно-техническая конференция "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА", г. Санкт-Петербург, Russia, 28-29 сентября 2020
- 2020 Внесение целевых искажений отображаемого пространства в средствах телеметрии робототехнических комплексов (Устный)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.
- V Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных сил Российской Федерации», г. Анапа, Russia, 29-30 июля 2020
- 2017 Разработка специализированного тренажера-манипулятора для обучения операторов промышленных роботов (Устный)
- Автор: Бельченко Ф.М.
- VI Форум «Информационные технологии на службе оборонно-промышленного комплекса», Ижевск, Russia, 20-22 июня 2017
- 2017 Разработка тренажера для обучения операторов промышленных роботов (Стендовый)
- Автор: Бельченко Ф.М.
- Всероссийский конкурс среди студентов "Лучший инновационный проект в области металлообработки - 2017", Экспоцентр, Russia, 15-19 мая 2017

Свидетельства о регистрации прав на программное обеспечение

- 2023 Преобразования перспективы видеопотока в реальном времени (SOFT)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- #2023688073, 20 декабря
- 2023 Программа перспективного преобразования участка изображения, с функцией сохранения результата в отдельный файл. (SOFT)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- #2023688072, 20 декабря
- 2023 Программа анализа входных сигналов от последовательного порта модуля управления датчика Wika A-10 (SOFT)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Князьков М.М., Остриков П.П., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Чащухин В.Г.
- #2023665233, 13 июля
- 2022 Программа обработки электромиограммы человека с вариацией фильтров и визуализацией динамики сигнала управления. (SOFT)
- Авторы: Князьков М.М., Бельченко Ф.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- #2022685935, 29 декабря
- 2022 Программа внесения целевых искажений для системы телеметрии (SOFT)
- Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л., Остриков П.П.
- #2022686286, 21 декабря
- 2022 Программа модификации настройки чувствительности формирователя управления мехатронного привода экзоскелета с графопостроителем. (SOFT)
- Авторы: Князьков М.М., Бельченко Ф.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- #2022685761, 16 декабря
- 2019 Программная модель передвижения мобильного робота в виртуальной среде на гусеничной платформе (SOFT)
- Авторы: Соколова Екатерина Сергеевна, Бельченко Филипп Михайлович
- #RU 2019614481, 5 апреля
- 2019 Сборник информационных материалов средств противодействия робототехническим комплексам (DB)
- Авторы: Леонов Андрей Игоревич, Елесеев Виталий Витальевич, Бельченко Филипп Михайлович
- #RU 2019620375, 12 марта
- 2018 Графический интерфейс программы оценки эффективности применения робототехнических комплексов (SOFT)
- Авторы: Бельченко Филипп Михайлович, Леонов Андрей Игоревич
- #RU 2018663736, 2 ноября